一，全自动洗脱机的进水排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时由脱水离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。水位超过上下限时进行报警。全自动洗脱机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，波轮式工业洗脱机的特点：
1、水流方面：现在波轮式全自动工业洗衣机出现了一种新水流的形式。
2、程序控制器：新推出的波轮式全自动洗脱机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗脱机的控制程序有所不同。如在模糊控制的全自动洗脱机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。
3、不锈钢内桶：波轮式全自动洗脱机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。
4、同心洗：同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。
二，变频波轮式全自动洗脱机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。
三，波轮式全自动洗脱机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接全自动洗脱机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。排水和进水系统波轮式全自动洗脱机的进排水系统都采用了电磁阀控制。
四，为了对桶内的水位进行检测和控制，全自动洗脱机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶全自动洗脱机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是全自动洗脱机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗脱机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。
五，进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，全自动洗脱机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开橡胶阀门，全自动洗脱机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，全自动洗脱机里的水就流不出去程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。
六，用PLC（单片机）控制的全自动洗脱机各种动作典型的系统结构PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是全自动洗脱机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了 全自动洗脱机的洗涤状态和脱水状态。
七，全自动洗脱机的控制要求：
1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，然后关水。
2、2秒后开始洗涤。
3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒。
4、如此循环30次，总共30分钟后开始排水，排空后漂洗15分钟。
5、开始脱水8分钟。
6、主电路清洗完成，报警5秒并自动停，根据控制要求可以选用三相电机作为全自动洗脱机的电机，利用交流接触器控制电机的正反转达到正反洗涤的要求。
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